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本文重点解决的问题有两个，首先是采摘策略问题。要实现高效、安全地采摘，必须研究采摘策略，包括振动力大小和方向的确定、采摘机构运动的参数确定等，这不仅需要实际测试、调研，从而建立蓝莓果树三维生长模型，还要在此基础上分析果枝的受力模型，建立蓝莓果树的振动模型。从而为实际采摘机的设计奠定基础。这就需要实时分辨前一株蓝莓的位置，在引导蓝莓机械的运动。这部分涉及到蓝莓树丛轮廓的识别和对称中心的确定。
通过实测和抽象简化，对蓝莓植株的形态结构进行分析和建模，根据虚拟植物理论，以对树木进行动力学分析为目的建立植株模型。采用L系统理论，使用三维建模软件ProE建模，以VRML和OpenGL虚拟现实技术为手段，依据蓝莓树体结构特征，建立并实现蓝莓植株虚拟模型，实现蓝莓采摘过程可视化仿真。
分析蓝莓采摘机振动系统呈现出的复杂、多自由度的振动性质，建立蓝莓植株轴向和径向振动模型，并采用Matlab进行振动仿真，分析产生果枝分离的振动力来源。分析处于不同位置、不同角度枝桠上的蓝莓果实在采摘机工作时的受力情况，对采摘成熟果实需求的外加采摘激振力进行客观评估，从而为采摘机采摘结构和工作参数的设计提供参考。
根据蓝莓种植园的实地情况，确定识别和定位顺序，根据蓝莓特点研究蓝莓图像分割去噪、滤波、二值化等具体方法。利用图像分割的原理，采用Canny边缘检测得到蓝莓植株轮廓，得出的蓝莓植株中心线，调整蓝莓采摘机车体的进给朝向，达到轨迹引导和规划的目的。根据成熟蓝莓颜色与背景颜色的明显差别评估当前蓝莓植株的熟果量，估算单株成熟蓝莓的多寡，藉此调整蓝莓采摘机的采摘参数，确定自动采摘策略，达到智能采摘的目的。
根据蓝莓采摘机的结构特点和运动特点，根据种植条件和采摘机实际尺寸，规划设计采摘机的采摘轨迹，通过理论分析和运动仿真，得到采摘机的合理采摘路径。
质检员是一个非常重要的职位，他们在生产过程中起着至关重要的作用。他们的责任是确保产品的质量符合标准和要求，并为客户提供高质量的产品。这篇文章将详细说明质检员的工作内容和要求，以及他们在工作中所面临的挑战和如何应对它们。
质检员的工作主要包括检查和测试产品的质量。他们需要检查原材料是否符合要求，确保生产过程中的每个步骤都符合质量标准，并进行最终产品的检验和测试。质检员需要熟悉产品的规格和要求，并使用各种测量和测试工具来评估产品的各个方面，如尺寸、外观、性能等。
质检员需要记录和汇报检查结果。他们需要详细记录每个产品的检验结果和测试数据，并将问题和异常情况报告给相关部门。质检员还需要准备质量报告和统计数据，以便于监督和改进生产过程。
质检员还需要参与问题解决和改进活动。当产品出现质量问题或客户投诉时，质检员需要与其他部门合作，找出问题的根本原因，并采取相应的纠正措施。他们还需要评估和改进生产过程中的质量控制措施，以提高产品的质量和可靠性。
质检员的工作面临许多挑战，如高负荷的工作压力、复杂多样的产品需求以及快速变化的市场需求。他们需要快速准确地检查大量的产品，并在有限的时间内做出判断和决策。质检员还需要处理与供应商和客户之间的质量问题，需求和期望的冲突可能会增加他们的工作负担。
为了应对这些挑战，质检员需要具备一定的技术和知识。他们需要了解质量管理体系、工艺流程和产品标准，并熟悉各种测试和测量方法。质检员还需要具备良好的沟通和团队合作能力，以便与其他部门、供应商和客户有效地合作解决问题。
在总结质检员的工作时，可以说他们是产品质量的守护者。他们通过严格的检查和测试，确保产品符合规定的质量标准，从而维护企业的声誉和客户的信任。同时，他们也是持续改进的推动者，通过不断的评估和改进活动来提高生产过程中的质量控制和管理水平。
小编认为，质检员的工作是细致而重要的。他们需要具备专业知识和技能，承担着产品质量的责任。他们的工作影响着企业的竞争力和客户的满意度。因此，质检员需要用心投入，不断学习和提升自己的能力，以胜任这个关键职位。
作为一名质检编辑，我在过去一段时间里进行了大量的工作。在这个职位上，我主要负责审核和编辑公司出版物中的内容，确保其质量和准确性。在这篇文章中，我将详细介绍我的工作职责、挑战和成就，以及我所学到的技能和经验。
作为质检编辑，第一步是熟悉公司的出版政策和要求。我花了一段时间仔细阅读和理解这些指导方针，确保自己对于内容的可接受标准有一个清晰的了解。这对于我后续的工作非常重要，因为我需要根据这些标准来评估和修改文章。
在日常工作中，我处理大量的文章并进行内容审核。这需要我仔细阅读每一篇文章，并确保其语法、拼写、标点符号和格式都符合出版要求。我也会注意句子结构、逻辑和准确性，以确保文章的连贯性和内容的可靠性。
在编辑过程中，我会与作家和编辑团队进行沟通，讨论并解决涉及到内容修改的问题。这需要我保持良好的沟通和协调能力，并且尊重他人的观点和意见。我经常与作家合作，共同努力确保最终的文章是高品质的。
作为质检编辑，我经常面临一些挑战。一方面，有时候我会接到大量的文章，需要在短时间内完成审核和编辑。这要求我在压力下保持高效率，同时确保没有错过任何细节。另一方面，我也会遇到与作者意见不合的情况，这时我需要保持耐心并解决好意见分歧，以确保最终的文章质量。
尽管面临一些挑战，我也有很多值得骄傲的成就。通过我的努力和劳动，我成功地提高了公司出版物的质量和准确性。我还注意到，我的编辑和审核工作对于作者们的写作技巧和内容质量有所提升，这让我觉得非常满足和有成就感。
在过去的工作中，我也学到了许多技能和经验。我的阅读和理解能力得到了锻炼和提高。通过阅读大量文章，我可以更加敏锐地发现问题，并进行及时的修复。我的沟通和协调能力得到了增强。与作者和编辑团队之间的频繁交流，使我能够更好地表达自己的观点，并解决潜在的问题。
作为一名质检编辑，我非常重视我的工作。我努力保证公司出版物的高质量，并与作者和编辑团队合作达到这个目标。尽管面临一些挑战，我的努力和经验使我在这个领域取得了一定的成就。我很高兴能够通过我的工作，帮助提升公司的声誉和形象。同时，我也从中获得了许多宝贵的技能和经验，这将对我的职业发展产生积极的影响。
辞旧迎新之际，首先祝各位领导和全体同事们新年快乐转眼间20xx年已经结束，回首20xx年的工作，有硕果累累的喜悦，有与同事协同攻关的艰辛，也有遇到困难和挫折时惆怅，时光过得飞快。在xx这个集体里已经一年了，一年的时间学习，一年的时间成长，让人受益匪浅。
在20xx年x月x日入职，通过起初的培训，对通信设计有所掌握，后来在xx省xx市做xx工程，主要是做xx、xx室分以及数字拉远站的工作。在xx的2个月时间，协助公司同事完成xx工程的勘查和设计。之后学习传输设备的勘查，配合同事完成xx传输x期xx接入层的项目。在这段时间里，除了工作上的收获外，仍然不敢放松学习，与同事的接触中，发现同事在工作上面的严谨是值得我学习的。我希望能通过每次的出差，都学到了不少以前没有接触到的专业知识。在20xx年x月开始参与xx替换站的项目，和同事一起，每天爬山勘察，虽然辛苦，但是体会到了集体的快乐，每天接触不同的`人，不同的事物。在xx的勘察的十天时间里，掌握了做替换站项目的要点，也认识了新的朋友。20xx年x月x日，参加了xx项目，主要做sdh接入层，在xx的指导下，慢慢熟悉那边的情况，和同事一起勘查，在零下十五度的气温下勘查，苦中作乐，感受到同事的照顾，在生活上的关心，让我再次体会到了我们这个集体的温暖。
一年来在领导和同事们的`关心、支持和帮助下，使我在学习和工作等方面取得了一定的进步。我热衷于本职工作，严以律己，遵守公司各项规章制度，严格要求自己，时刻保持“谦虚，谨慎，律己”的工作态度，在领导的关心培养和同事们的帮助下，始终勤奋学习，积极进取，努力提高自我，始终勤奋工作，认真完成任务，履行好岗位的职责。坚持理想，坚定信念，xx一定会做大做强。
回顾一年来的工作，我在学习上和工作上取得了新的进步，但我也认识到自己的不足之处，就是在设计岗位上还有很多没有接触到的知识，如预算和方案，希望通过20xx年的项目来把自己在这方面的缺口补上。我能有幸加入xx这个大家庭，我会走好每一步，干好每一天，与xx一起发展，与我们这个集体一起用青春和热血构筑xx璀璨的明天
物业部员工个人工作总结
一、公共环境卫生监督工作。
履行卫生检查制度，发现大厦环境保洁不到位时向外包单位发出《不合格通知书》或《警告通知书》，没有及时整改者，即将情况向领导汇报。原外包单位XX清洁服务有限公司在屡次发出《不合格通知书》及《警告通知书》的情况下，未能整改完成，物业部积极配合管理处于12月1日更换外包清洁单位。新的清洁单位XX物业管理有限公司由于人手不足，影响到大厦公共卫生的保洁不到位，管理处于1月1日再次更换清洁外包单位远航清洁服务有限公司。清洁单位的更换过程中，物业部顺利地完成交接工作和履行监督工作。
二、处理投诉意见工作。
物业部接待和处理投诉意见，20xx年度关于服务工作的投诉有五宗，物业部于12月26日对该五宗投诉都做了年度回访其中有一宗由于联系业主有苦难，暂时未回访成功。年度回访的结果甚是令人欢喜，业主对管理处的工作都表示满意与支持。
三、档案管理工作。
由于国龙大厦历史背景的特殊性，物业部在领导的指导下，逐渐完善业户的资料：1、将旧文件归类存档2、更新业主住户的资料3、管理各种合同文件4、打印和存档文件。20xx年12月20日，物业部在领导的指导和各部门的配合下，完成大厦业户资料汇总的任务，这对大厦的管理带来一定的方便作用。
四、工程跟进。
物业部接到业户关于工程求助或意见时，及时发出《工程单》，同时跟进工程的进程。公共部位的工程项目，由物业部发出《内部协调单》并跟进。物业部在跟进工程进程的过程中需做好业户的解答工作与回访，并监督工程部完成进程任务。如未能及时完成工程项目时，即与工程部主管协调，并及时将该情况向领导汇报。七楼外包项目与员工宿舍于20xx年1月15日竣工，物业部在此工程项目中起着监督与协调的作用。
五、部门协调与监督工作。
履行部门监督制度，协调部门之间的工作。部门出现不合格现象时，及时向其部门主管沟通，同时发出有关文件，如果该现象经多次协调无果时，及时向领导汇报。在接到重要任务需要部门之间的配合时，及时发出《部门通知》，例如20xx年8月接到台风鹦鹉袭击大陆的通知时，及时发出《部门通知》以做好各项防范工作。
六、公文写作。
在接到通知或节假日来临时，及时在公告栏中发布《温馨提示》、《通知》等公文，以此将管理处的信息传递给广大业户。
七、管理费催收工作。
物业部负责将每月的管理费情况汇总并催收，20xx年度里，物业部在领导的指导下很好地完成管理费的催收工作。写字楼当月的缴费率达到百分之百物业管理费20xx年欠费超过半年的户数有3户。物业部于每双月的月底负责将管理费的收费情况向领导汇报。
八、仓库与广告位的管理。
物业部负责对仓库与广告位的出租、收费等管理工作。
过去的一年里，物业部虽说做出了一点点的成绩，却也犯了不少错误。这与本人的经验及能力有很大的关系。在将来的日子里，我将更加认真地工作，努力提高自己，用谦虚的态度和饱满的热情完成物业部的工作。
船舶建造质量的高低，直接影响到船舶的使用寿命和营运安全。船舶建造质量主要由图纸设计、建造工艺和检验监督三方面决定，而船舶在建造过程中是否按图施工、是否按认可或先进工艺施工，等等，这些都与验船师的责任心和业务水平有关，可见验船师的检验工作直接关系到船舶的建造质量。在1993年至1996年实习和工作初期，我分别在XXXX船厂、XXX船厂、XX船厂对船舶设计、放样、装配焊接等等船舶的工艺流程进行了实践。并跟随验船师对包括千吨级“XXX五运司8”等几十艘建造船舶进行了实践检验，掌握了辖区内船舶的建造检验技能。在任助理工程师几年来，独立检验建造船舶二十余艘，其中包括客船、货船、工作船等类型。在工作中，我充分认识到科学的工作程序和严格的管理是保证船舶建造质量的重要，原来部分船厂管理较为混乱，检验发现问题，产生返工现象较多，影响了船舶建造速度和船厂的效益，在工作中我经过思考，与船厂协商，制定出“技术工人-----船厂质检员-------验船师”的三级报检制度，
有针对性的把规范要求发放到技术工人手中，在船舶建造中的几个重要步骤按三级报检制通过检验后，方能进行下步施工，实践证明，采用这个措施后，返工现象大大降低，提高质量和效益，收到了船厂的欢迎。船舶检验过程其实是执行规范的过程，但执行规范决不是生搬硬套，而是在充分理解规范条文的基础上对问题做出恰当的处理。在检验工作中，我常常在保证满足规范的情况下，尽量考虑到船厂和船东的利益。一次在船舶改建检验中，该船进行加长、加宽，原实肋板强度不能满足要求，设计图纸原设计采用增加实肋板腹板高度的`做法来满足要求，但在实际施工中，该设计工艺复杂，施工难度大，质量无法保证。我经过研究，提出在原实肋板面板上增加一扁铁，达到增加实肋板面板尺寸，满足强度要求的变更设计，该变更设计得到上级检验部门的审核通过，施工上大大减少了强度，加快了施工进程，船东、厂方均很满意。在工作中我特别注意对发现问题进行研究，想方设法解决它。一次在XXX181”倾斜试验中，把移动到船舶另一舷的压铁移回原处时，船舶没能完全回复到原先平衡位置，保持倾斜了一个很小角度。开始以为船上物体滑移所至，但检查后没有。虽然只是很小角度，我并没有放过，相信其中必定有原因。打开舱室仔细检查，发现该船在尾舱内有一隔离空仓，为了让船舶试航时能在空载情况螺旋桨不露出水面保持航行性能，船东对该舱进行灌水压载，使船尾部加大吃水。倾斜试验前船舶曾进行排出仓底水但没干净。倾斜试验时，该舱内积水移向了另一边，在将移动到船舶另一舷的压铁移回原处时，由于船底纵向骨架的阻拦，虽然在骨架间有流水孔，但回流速度缓慢，致使仓内一边积水使船舶没能回到原平衡位置，保持了一个很小的倾斜角度。问题缘由找到了，我即要求船舶清空该仓内积水后重做试验，结果令人很满意。在检验隆安船厂建造的“隆安水运12”船时，进行操舵试验过程中，发现左右满舵时舵杆明显摆动，经反复试验观察，发现产生摆动的原因是由于尾封板结构布局不太合理，下舵承座安装位置处于扶强材之间，在满舵时舵杆牵拉尾封板产生较大弹性变形所致。考虑到内河船操舵频繁，经常大角度操舵，受力较大，故提出在下舵承位置的尾封板内侧加设舱壁水平桁的措施，厂方采纳了我的意见。后经重新试验，情况良好，该船营运多年来，舵系从未发生问题。
营运船舶的检验是船检工作的一个重要方面，在船舶检验的实际工作中，很大一部分工作是对营运船舶的检验，而且营运船舶的技术状况较之新建船舶更为复杂，在业务技术水平方面对验船人员的要求更高。因此，从事营运船舶检验的验船人员不但要掌握和运用有关新建及营运船舶检验的所有规范规则和规程，而且必须具有丰富的实践经验和现场处理问题的能力。任助理工程师以来，我共对船舶进行营运检验1000艘次，包括客船、普通货船、油船、工程船、拖轮、汽车渡船、砂石船、乡镇圩横渡船等船舶类型，在工作中，一如既往的认真细致，善于思考，发现问题及时加与解决，清除了大量事故隐患，保证了船舶的安全航行。九七年十一月，我在检验“XXX水运001”船时，发现货舱口纵桁有变形现象，仔细查看，发现舱口端横梁尺寸较小，强度不能满足规范要求，我提出在货舱区左右增设支柱的办法来进行解决，经过这些年的跟踪检验，没发现该船货舱区出现变形现象。二00一年八月，我在检验“XXX水运188”船时，凭我对规范的熟悉和经验，敏锐的感觉到这条长度在30余米的船舶所核定的B级300mm干舷值不能满足规范要求，翻阅该船的干舷计算书，果然发现计算错误，随即要求该船重新进行了干舷核算，消除了事故隐患。
在检验“田阳22”船时（该船为吸斗运砂船），船主为了节省投资提高经济效益，未经批准在机舱前壁处增设一较大敞口水箱，让货舱砂水流到水箱，在由主机带动水泵把砂水排除舷外。我认为该船在进行吸砂作业时，不可能一直开动主机排水，且该水箱为敞口水箱，万一有其他原因，不能及时将水排出舷外时，水将进入机舱，严重影响船舶安全，故提出拆出水箱保证舱壁水密，增设一套排水设备，避免了一起潜在可能发生的沉船事故。
一、个人工作介绍
一年前进入东莞五丰电子厂，刚开始在工程部从事制样工作，半年后又被调入生产部从事管理工作，如今已有一年，在这一年的工作中，我从思想认识、工作能力、与人沟通、处事礼仪等方面，都有了新的转变和提高，对工作中遇到的各种突发事情的处理及别人的议论的问题都有了更高的观点和看法，并得到了高层领导的认可。我在工作中，一直是虚心求教，求真务实，敬业爱岗，尽职尽责，不捻轻怕重。在这里的辛勤付出，让我积累了丰富的经验，也将成为我一生的财富。
二、个人工作总结
（一）学习我刚进入工程部，是负责制样的，样品质量的好坏，直接影响到订单量，也就是工厂的效益。开始工作了，我要去学习产品的功能，使用，了解客户的要求，每天都在认真研究，苦练基本功，恶补基本知识，产品的种类可真多，那感觉就是一个字“累”。一周后制作样品了，但做出来的样品总也不满意，和老员工的相比，总有很大的差距，我努力学习，积极思考，比较，找出制作中的不足，每天埋头苦干，潜心钻究，再改进，再制作，一个月后，终于做出了更加优良的样品，并得到了领导的认可。
另外，在此学习过程中，我还意识到与人沟通的重要性，努力学习与人沟通的技巧：要懂礼仪，诚实待人，讲信用，学会处理好身边的人际关系，通过与人多次的接触，共事，交流，同事感觉到我的真实，都喜欢和我讲话，研究工作，有事求教时，他们也乐于帮忙，我工作起来也很开心。一个好的人缘将会给我们的工作带来了无限的方便和欢乐。
半年后，我意外地被调入生产部作带线组长，也算是基层管理了，说实在的，我以前没做过管理，又要去学习管理的知识。由于感到自己身上的担子很重，而自己的管理常识，能力和阅历与一名优秀称职的组长相比都有一定的距离，所以总不敢掉以轻心，一直在学习，向书本学习，向周围学习，向同事学习，积极提高自身各项素质，努力提高工作效率和工作质量，争取工作的主动性。通过这大半年的努力感觉自己还是有了一定的进步，能够比较从容地处理日常工作中出现的各类问题，在组织管理能力、综合分析能力、协调办事能力和文字言语表达能力等方面都有了很大的提高，保证了本岗位各项工作的正常运行，能够以正确的态度对待各项工作任务，具备较强的专业心，责任心。积极参与产线改善活动，做好材料的节约控制，质量控制，安全生产。
（二）工作
20xx年3月以来，我先在工程制样，细心工作，在制作方法上，推陈出新，献计献策，不断改进，用自己的独道的方法，终于制作出美好使用的产品，得到了领导的认可，自己也积累了丰富的经验。后
2又被调入产线作组长，带领一批批新的员工投入到产品的生产中，产品制作中的每一个步骤，每一个细节分配，也用到了我制样的经验。在生产过程中，我提高了与人交往的能力，学会了沉着、冷静，不再把抱怨挂在嘴边，而是要细心面对，按部就班。每一批产品从备料，首件制作、送签，到排拉，产品的正常生产，都凝聚着我的深思熟虑和细心思考，对我的耐心也是一种考验。在工作中，我的参与感使我也有了一份自我实现感，同时，我也从中吸收着知识的养分。
一年来，同事的支持和领导的帮助以及我的沉着冷静都在慢慢地成就着我的成熟，但也清醒地认识到自己的不足：
1．人员多的时候，调配的不合理；
2．生产新的产品时，我显得捉襟见肘，手忙脚乱；
3．行业上的不足，也迫使我要再学习。回顾一年的工作，从思想上、学习上、工作上都取得了很大的进步，成长了不少；对于新的一年，我充满了信心和期待！